O criminoso Marcos vive em Contagem (MG) e realiza pequenos crimes diariamente. Em busca de uma vida tranquila e com conforto, planeja um grande assalto para ganhar dinheiro e abandonar de vez a vida de bandido. Para isso, tudo deve sair de acordo com os conformes. Marcos, então, resolve convidar Selma, uma antiga amiga, para participar da ação, ela aceita prontamente.

 

 

No entanto, ainda falta uma pessoa para que o plano seja colocado em prática. Eis que o bandido resolve convidar a namorada, Ana, que vive um dilema entre aceitar ou não a proposta. Os lucros, caso tudo seja bem-sucedido, resolveriam a vida das três pessoas. Os riscos são colocados na balança e dividem os amigos do município de Minas Gerais em No coração do mundo.